GIA CÔNG CƠ KHÍ

2023-06-25

Phương Pháp Chỉ Thị Bán Kính Uốn Cong R Và Một Vài Lưu Ý Khi Thiết Kế Với Kim Loại Tấm.

Hôm nay XTMechanical Blog sẽ giới thiệu và có một vài lưu ý dành cho các bạn khi thiết kế với kim loại tấm.

SẢN XUẤT

2024-06-02

QCD Là Gì? Những Yếu Tố Cần Thiết Đối Với Nhà Thiết Kế.

Có một cụm từ gọi là QCD, cụm từ này khá phổ biến trong giới thiết kế chế tạo máy. Nhưng không phải ai làm trong ngành đều biết cụm từ này, nhất là các bạn mới vào nghề.

SẢN XUẤT

2023-04-02

POKAYOKE

XT Mechanical Blog xin chào các bạn. Hôm nay chúng ta sẽ tìm hiểu một thuật ngữ rất hay dùng trong công xưởng sản xuất: POKAYOKE.

SẢN XUẤT

2023-02-19

Giảm lãng phí tồn kho: 5 Quy tắc vận hành Store

Để xây dựng được hệ thống sản xuất bổ sung để giảm lãng phí tồn kho thì chúng ta cần xây dựng được Store.

BẢN VẼ-PHẦM MỀM- CÔNG CỤ

2024-08-14

Công Cụ Tính Toán Thời Gian Cần Thiết- Quãng Đường Di Chuyển-Tốc Độ Vận Hành Chuyển Động Tịnh Tiến, Chuyển Động Quay Hệ Thống Máy

Trong bài đăng lần này XTMechanical Blog gửi đến các bạn công cụ hỗ trợ tính toán thời gian cần thiết- quãng đường di chuyển-tốc độ vận hành cho cả chuyển động tịnh tiến(sheet1), và chuyển động quay(sheet2) của hệ thống máy. Với hai sheet tính toán mãnh mẽ, công cụ này có thể được sử dụng để tính toán và kiểm tra thời gian chu trình trong hệ thống máy tự động.

GIA CÔNG CƠ KHÍ

2023-12-10

Bảng Dung Sai Lắp Ghép Trục- Lỗ Theo Tiêu Chuẩn JIS (Trích lục từ JIS B 0401-1:2016/ JIS B 0401-2:2016)

Kiến thức về dung sai là điều cần thiết khi thiết kế các bộ phận cơ khí hoặc vẽ bản vẽ chi tiết. Sau đây chúng tôi sẽ giới thiệu các bảng dung sai lắp ghép cơ bản thường áp dụng.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-08-06

Phương pháp dùng giác hút nâng vật dạng tấm mỏng – Mạch khí nén làm giảm áp suất đẩy ép

Trong bài viết hôm nay, chúng tôi sẽ nói về một dạng bài toán vận chuyển vật khác. Đó là khi vận chuyển vật có dạng tấm bằng thiết bị vận chuyển hút nâng vật sử dụng xy lanh khí nén và giác hút. Nếu thay đổi thông số kĩ thuật là độ dày tấm mỏng hơn thì sẽ phát sinh những vấn đề gì và cần lưu ý những điểm gì.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2024-10-02

Tổng Quan Về Động Cơ Servo - Động Cơ Bước. So Sánh Sự Khác Nhau.

Không quá lời khi nói rằng động cơ là thiết bị cực kì quan trọng trong các hệ thống máy móc và thiết bị của các lĩnh vực khác nhau của ngành công nghiệp hiện đại. Trong đó, động cơ servo và động cơ bước là hai loại động cơ được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển chuyển động (motion control systems). Tuy nhiên, chúng có những đặc điểm và ứng dụng khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của hệ thống. Dưới đây XTMechanical Blog xin giới thiệu bài viết so sánh hoàn chỉnh về sự khác nhau giữa động cơ servo và động cơ bước.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2024-06-09

Những Bước Đầu Tiên Để Trở Thành Một Nhà Thiết Kế Chuyên Nghiệp

Chắc hẳn có nhiều bạn đặt câu hỏi để trở thành một nhà thiết kế chuyên nghiệp thì mình lên bắt đầu từ đâu và phát triển lên cao hơn thế nào. Cùng tham khảo bài chia sẻ của một nhà thiết kế đã trải qua quá trình phát triển bản thân để trở thành một nhà thiết kế chuyên nghiệp nhé.

VẬT LIỆU

2023-05-13

Siêu Nhựa PEEK Là Gì? Giải Thích Đặc Trưng, Ứng Dụng, Phân Loại Của PEEK.

PEEK là một trong những loại nhựa cao cấp nhất, được biết đến là một loại siêu nhựa kỹ thuật cao cấp và được sử dụng như một vật liệu thay thế kim loại. PEEK là viết tắt của Poly ether etherketone, là một loại nhựa nhiệt dẻo có tính chất cơ học, chịu nhiệt, chịu hóa chất và đặc tính điện động cao. Nó được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau. Khác với những loại nhựa thông dụng như Polyethylene, PEEK không phổ biến và không dễ dàng tiếp cận, nhưng lại là một vật liệu quan trọng hỗ trợ cuộc sống của chúng ta. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ giải thích tổng quan về PEEK, phân loại, ưu điểm và nhược điểm, ứng dụng của nó.

BẢN VẼ-PHẦM MỀM- CÔNG CỤ

2024-06-30

Vòng Tròn PDCA Trong Quyết Định Giá Trị Dung Sai Thiết Kế (Bài Viết Số 2)

Khi anh em thiết kế hệ máy việc quyết định đưa ra các giá trị dung sai anh em sẽ dựa trên những cơ sở nào vậy? Có khi nào anh em thấy rằng những quyết định đó đơn giản chỉ là dựa trên trực giác, chút kinh nghiệm non nớt và lòng can đảm hay không? Để giải quyết vấn đề này Blog xin gửi đến bài viết sau đây.

VẬT LIỆU

2022-11-05

Nhựa Kỹ Thuật. Ứng Dụng - Phân Loại - Đặc Tính.

Nhựa kỹ thuật là tên viết tắt được dịch từ cụm từ tiếng anh engineering platic, là những loại nhựa được phát triển để sử dụng trong công nghiệp. Nó là một thuật ngữ chung cho các loại nhựa tổng hợp có độ bền và khả năng chịu nhiệt cao, và có các đặc tính thích hợp cho sử dụng trong công nghiệp. Đầu tiên, chúng tôi sẽ giải thích định nghĩa về nhựa kỹ thuật, đặc điểm của chúng và cách phân loại của chúng. Cùng XTMechanical Blog tìm hiểu qua bài viết sau đây.

VẬT LIỆU

2023-11-19

Lựa Chọn Ống Dẫn Khí: Hiểu Rõ Chủng Loại, Đặc Điểm Để Đưa Ra Lựa Chọn Đúng Đắn

Ống dẫn khí dùng để kết nối các thiết bị trong hệ thống khí nén và truyền tải khí nén đến các cơ cấu chấp hành hay vòi phun. Không thể cung cấp khí nén cho từng thiết bị đơn lẻ nếu không có ống dẫn khí, vì vậy nó là thành phần quan trọng khi sử dụng các thiết bị khí nén. Việc lựa chọn ống dẫn khí như thế nào còn tùy thuộc vào môi trường và mục đích sử dụng. Điều quan trọng là phải hiểu rõ đặc điểm, chủng loại ống dẫn khí để có thể đưa ra lựa chọn phù hợp. Trong bài viết này chúng tôi sẽ giải thích những kiến thức cơ bản về ống dẫn khí, nhằm giúp bạn hiểu rõ về chủng loại, đặc điểm để có thể đưa ra lựa chọn đúng đắn.

VẬT LIỆU

2022-09-04

Tìm Hiểu Về Hợp Kim Nhôm A5052

Nhôm là vật liệu được sử dụng với số lượng lớn sau sắt thép. Có nhiều loại hợp kim nhôm, trong đó A5052 là hợp kim nhôm biến dạng không hóa bền được sử dụng phổ biến nhờ ưu điểm về độ bền và dễ gia công, được ứng dụng cả trong dân dụng và công nghiệp. Một loại vật liệu được sử dụng trong gia công sản xuất, đặc biệt là cơ khí chính xác nhờ mang nhiều ưu điểm như trong lượng nhẹ, bề mặt sáng, không bị oxy hóa… là hợp kim nhôm A5052. Sau đây XTMechanical Blog xin đi vào nội dung chi tiết về loại vật liệu rất phố biến này.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-07-03

Delta Parallel Robot Và Ứng Dụng Của Chúng Trong Sản Xuất.

Hiện nay trên thế giới, nhiều công ty để tiết kiệm sức lao động đã đưa vào sử dụng robot trong các hệ thống máy sản xuất tại các nhà máy của họ. Đối với những con robot thì có thể nói rằng cách thức sử dụng loại robot nào, nơi áp dụng chúng hay phương pháp hoạt động ra sao, ... tất cả đều khác nhau tùy thuộc vào hệ thống thiết bị của khách hàng. Hơn nữa, kết quả của việc ứng dụng robot như thế nào mà hiệu quả của việc tiết kiệm sức lao động cũng khác nhau.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-08-28

GIÁC HÚT CHÂN KHÔNG – NGUYÊN LÝ VÀ ỨNG DỤNG (BÀI 1)

XT Mechanical Blog xin chào các bạn. Ở bài trước: “Phương pháp dùng giác hút nâng vật dạng tấm mỏng – Mạch khí nén làm giảm áp suất đẩy ép”, chúng ta đã sử dụng giác hút chân không trong bài toán vận chuyển và đã đề cập đến áp suất đẩy ép. Trên thực tế, giác hút chân không được ứng dụng rất rộng rãi do cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ và áp dụng được cho nhiều đối tượng (vật hút). Và chức năng cơ bản của nó là hút và giữ vật, kết hợp với các cơ cấu chuyển động như Robot, Robo cylinder…để tạo nên một cơ cấu hoàn chỉnh “cánh tay và bàn tay” từ những ứng dụng sắp xếp các thùng hàng lớn đến việc di chuyển các linh kiện điện tử bé nhỏ…vv

TỰ ĐỘNG HÓA

2024-01-14

BÀI VIẾT SỐ 2: CẢM BIẾN SỢI QUANG (FIBER SENSOR)

XT Mechanical Blog xin chào các bạn. Hôm nay chúng tôi sẽ giới thiệu bài viết số 2 trong “chuỗi bài viết cảm biến“: Cảm biến sợi quang (Fiber sensor).

VẬT LIỆU

2022-09-11

Tìm Hiểu Về Mác Thép S45C.

Thép S45C là thép carbon trung bình chất lượng cao, có độ bền cao.Thép S45C được sử dụng rộng rãi cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi cường độ cao hơn và chống mài mòn hơn thép carbon thấp như SS400, CT3, A36,... Và các ứng dụng điển hình là chế tạo bánh răng, trục, cuộn, trục khuỷu, ổ cắm, bu lông, v.v.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2023-04-01

Bảng Chuyển Đổi Hệ Số Độ Cứng.

Xin chào các bạn. Hôm nay là không phải là một bài viết mà là một bảng chuyển đổi hệ số độ cứng giữa các hệ thống khác nhau. Rất hi vọng nó giúp ích cho các bạn trong việc tra cứu khi thiết kế.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-12-04

Then Bằng Là Gì? Tiêu Chuẩn - Vật Liệu Chế Tạo Then

Có hai loại then bằng: loại không có lỗ bắt vít và loại có lỗ bắt vít. Then bằng có vai trò quan trọng trong việc truyền chuyển động quay của trục đến bánh răng một cách hiệu quả, nó có cấu tạo rất đơn giản, có thể tháo lắp dễ dàng. Trong bài viết hôm nay chúng tôi cũng sẽ giới thiệu về vật liệu, phương pháp sử dụng, và các tiêu chuẩn cho then bằng.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2024-01-08

Kiến Thức Cơ Bản Về Lực Ma Sát và Hệ Số Ma Sát

Như chúng ta đã biết lực ma sát là là một loại lực cản xuất hiện giữa các bề mặt vật chất, chống lại xu hướng thay đổi vị trí tương đối giữa hai bề mặt. (Nói đơn giản là các lực cản trở chuyển động của một vật, tạo ra bởi những vật tiếp xúc với nó, được gọi là lực ma sát.)

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2023-09-02

Công Cụ Tính Toán Và Hỗ Trợ Lựa Chọn Lò Xo Tự Động

Các lò xo thường có một vị trí cân bằng khi "nghỉ" (không có ngoại lực tác động), nhưng cũng có lò xo có nhiều vị trí nghỉ. Lò xo trên lý thuyết chuyển hóa toàn bộ công năng của ngoại lực khi tác động thành thế năng đàn hồi, và giải phóng toàn bộ thế năng này trở lại thành công cơ học khi không có ngoại lực. Thực tế, không có lò xo như vậy. Lò xo thực tế luôn tiêu hao một phần công năng ngoại lực thành nhiệt năng hay năng lượng khác không phục hồi được.

GIA CÔNG CƠ KHÍ

2024-04-29

Quá Trình Xử Lý Bề Mặt Anot Nhôm

Quá trình xử lý bề mặt anốt nhôm là quá trình sử dụng điện hóa để tạo ra một lớp màng bảo vệ oxide trên bề mặt của chi tiết nhôm. Quá trình này thường được thực hiện trong dung dịch axit sulfuric hoặc axit oxalic, trong đó chi tiết nhôm được sử dụng làm điện cực dương.

VẬT LIỆU

2022-11-27

Tìm Hiểu Về Nhựa MC Nylon

MC nylon có các đặc tính tuyệt vời như độ bền cơ học, độ bền nhiệt, độ bền mài mòn, độ bền hóa học và độ bền mỏi cao. Độ nhớt và độ dẫn điện có thể được tăng cường bằng cách thêm các chất phụ gia, làm cho chúng trở thành một loại nhựa kỹ thuật tiêu biểu được sử dụng trong nhiều lĩnh vực cả dân dụng lẫn công nghiệp. Bài viết hôm nay sẽ giới thiệu đến các bạn các đặc điểm và phân loại MC nylon, các phương pháp chế tạo và gia công sản phẩm, v.v…

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-05-10

Lựa Chọn Khớp Đàn Hồi (Coupling) Trong Thiết Kế Máy

XTMechanical Blog xin chào các bạn. Hôm nay, chúng tôi xin gửi đến các bạn bài viết có nội dung liên quan đến một chi tiết cũng rất phổ biến trong hệ thống máy tự động, đó là khớp đàn hồi hay còn gọi là khớp nối linh động. Trong bài viết lần này chúng tôi sẽ tập trung vào những thông tin cần thiết, những chú ý để lựa chọn một khớp đàn hồi phù hợp. Và nếu bạn phân vân vì có quá nhiều loại khớp nối và không biết làm thế nào để chọn một loại khớp nối phù hợp, bài viết này sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn tổng quan về khớp đàn hồi và có thể sử dụng chúng như một tài liệu tham khảo khi lựa chọn. Trước khi đi vào chi tiết chúng ta sẽ xem qua mục lục dưới đây. Nào cùng bắt đầu thôi.

BẢN VẼ-PHẦM MỀM- CÔNG CỤ

2023-08-30

File CAD Tổng Hợp Kí Hiệu Thường Sử Dụng Vẽ Sơ Đồ Khí Nén

XT Mechanical Blog xin chào các bạn, có rất nhiều anh em hỏi chúng tôi các câu hỏi liên quan đến sơ đồ khí nén trong hệ thống máy tự động. Một trong số những câu hỏi đó là về các kí hiệu thường sử dụng khi vẽ sơ đồ khí.

BẢN VẼ-PHẦM MỀM- CÔNG CỤ

2022-06-04

Những Vai Trò Khác Nhau Của Bản Vẽ.

Bản vẽ có nhiều vai trò khác nhau ngoài việc thể hiện hình dạng của các chi tiết, và được sử dụng như một phương tiện giao tiếp thiết kế quan trọng trong việc thiết kế và sắp xếp các chi tiết. Thực tế là việc thay thế bản vẽ 2D truyền thống bằng các bản vẽ đơn 3D không có tiến triển nhiều, điều này có nghĩa rằng các bản vẽ 2D truyền thống tiếp tục còn được sử dụng rộng rãi. Trong bài viết này, tôi sẽ giải thích vai trò của các bản vẽ truyền thống được sử dụng để chia sẻ thông tin và phân phối đến các bộ phận phụ trách trong toàn công ty như thế nào.

VẬT LIỆU

2022-10-22

Tìm Hiểu Về Vật Liệu Nhựa POM (Polyacetal).

Vật liệu được sử dụng phổ biến nhất trong thiết kế cơ khí là kim loại tấm, tiếp theo là POM (polyacetal). POM là một vật liệu rất tiện lợi để giảm trọng lượng của sản phẩm và bổ sung nhiều chức năng cho các chi tiết máy, POM đã được các nhà thiết kế cơ khí sử dụng trong nhiều năm nay. Vậy lý do tại sao POM (polyacetal) hữu ích cho thiết kế cơ khí như vậy. Hãy cùng chúng tôi tìm hiểu qua bài viết sau đây.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2023-04-16

Những cơ cấu cơ bản của máy móc (Phần 2). Giải thích hoạt động của các thành phần trục thẳng, ổ bi, then, chốt pin (chốt định vị).

Các loại máy móc hoạt động thường sử dụng nhiều nguồn truyền động quay như động cơ điện hoặc động cơ đốt trong. Các thành phần máy móc như trục và vòng bi đóng vai trò quan trọng cho các chuyển động quay như vậy. Trong bài viết này, chúng ta sẽ giải thích về các thành phần máy móc như "trục, vòng bi, then, chốt ghim", những thành phần được xem là đặc trưng nhất trong thiết kế máy móc.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-12-11

Bu lông Là Gì? Phương Pháp Tính Toán Độ Bền Phá Hủy Bu Lông.

Bu lông (bắt nguồn từ từ tiếng Pháp boulon /bulɔ̃/),[1] còn được gọi là bu-loong,[1] bù-loong,[1] bù lon,[1] là một sản phẩm cơ khí được sử dụng để lắp ráp, ghép nối các chi tiết lại thành một khối, là chi tiết kẹp chặt, thường có dạng thanh trụ, một đầu có mũ 6 cạnh ngoài hoặc trong (chìm), một đầu có ren (gọi là vít) để vặn với đai ốc. Bu lông khác đinh vít vì đinh vít chính là vít (ốc vít, đinh ốc).

TỰ ĐỘNG HÓA

2023-08-27

[BÀI VIẾT SỐ 5] NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ TÍNH NĂNG CỦA ENCODER TỪ

XT Mechanical Blog xin chào các bạn. Hôm nay chúng tôi sẽ giới thiệu bài viết số 5 trong chuỗi bài viết "Kiến thức cơ bản về Encoder". Trong bài trước, chúng tôi đã giới thiệu về Encoder quang. Ở bài viết này, chúng tôi sẽ giới thiệu nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ mã hóa từ (Encoder từ).

GIA CÔNG CƠ KHÍ

2023-02-11

Vát Mép Là Gì? Phân Loại Và Giới Thiệu Về Phương Pháp Gia Công

Chắc hẳn các bạn đã quá quen thuộc với vát mép hay vát góc khi thiết kế - chế tạo chi tiết máy rồi nhỉ? Ai cũng biết mục đích của việc vát mét là để loại bỏ phần sắc nhọn tại góc các chi tiết như vậy sẽ an toàn hơn cho anh em lắp ráp hay khi vận chuyển vận hành sau này. Vậy ngoài ra chúng còn có mục đích gì khác không hãy tìm hiểu cùng XTMechanical Blog qua bài viết sau đây.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-01-23

Lựa Chọn Động Cơ Servo Trong Thiết Kế Máy

XTMechanical Blog xin chào các bạn. Trong bài viết trước, chúng tôi đã gửi tới các bạn nội dung về lựa chọn vít me, một phần tử chuyển động. Bây giờ, cùng với thanh dẫn hướng tuyến tính đã được lựa chọn trước đó, bộ phận chuyển động có thể di chuyển theo hướng cố định với tốc độ và quãng đường như dự định. Ở trạng thái này, bộ phận chuyển động có thể chuyển động ngay cả khi đầu trục vít me được quay bằng tay. Nhưng để vận hành tự động, chúng ta hãy chọn một động cơ servo làm nguồn truyền động.

SẢN XUẤT

2023-04-24

Vòng tròn PDCA là gì? Công cụ không thể thiếu trong quản lý sản xuất

XT Mechanical Blog xin chào các bạn. Hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về vòng tròn PDCA, một công cụ quen thuộc được sử dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Không chỉ áp dụng trong sản xuất, đây còn là một công cụ đắc lực để quản lý công việc cũng như dự án.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2021-12-25

Lựa Chọn Vít Me Trong Thiết Kế Máy (Phần 1)

Đối với vít me sẽ có sai số vị trí của đai ốc khi trục vít quay một vòng và sai số này sẽ được tích lũy tăng dần khi trục vít quay từ vòng đầu tiên đến vòng cuối cùng. Các bạn có biết phương pháp gia công có thể ảnh hưởng đến cấp chính xác của thiết bị, trong trường hợp vít me nếu được gia công bằng phương pháp mài sẽ có cấp chính xác tốt hơn hẳn với loại được gia công bằng phương pháp cán.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2022-09-23

Hộp Giảm Tốc Là Gì? Phân Loại Và Ứng Dụng Của Chúng Trong Các Lĩnh Vực.

Hộp giảm tốc (hay bộ điều tốc) là một thiết bị cơ khí thường được sử dụng trong hệ thống điều khiển tự động, mục đích phổ biến của nó là để giảm tốc độ quay đầu vào từ động cơ để đạt được tốc độ và mômen đầu ra mong muốn.

TỰ ĐỘNG HÓA

2023-04-09

[BÀI VIẾT SỐ 3] ENCODER TƯƠNG ĐỐI VÀ ENCODER TUYỆT ĐỐI

XT Mechanical Blog xin chào các bạn.

TỰ ĐỘNG HÓA

2022-04-16

BẢN ĐỒ ĐỊA CHỈ CHO CHƯƠNG TRÌNH LADDER PLC MITSUBISHI

Bài viết sẽ giải thích tầm quan trọng và cách viết một bản đồ địa chỉ cho chương trình PLC. Qua bài viết người đọc sẽ có thêm một công cụ giúp cho việc lập trình trở nên dễ dàng và chuyên nghiệp hơn.

BẢN VẼ-PHẦM MỀM- CÔNG CỤ

2023-12-24

Dung Sai Thông Thường Là Gì, Sự Khác Biệt Với Các Loại Dung Sai Khác (Bài viết số 1)

Dung sai thông thường hay còn gọi là dung sai phổ thông (common tolerance), là dung sai được sử dụng khi không có chỉ thị dung sai nào được chỉ định cụ thể cho một kích thước trên bản vẽ. Dung sai được quy định cho các kích thước ghi trên bản vẽ, nhưng nếu tất cả các kích thước đều ghi chỉ định dung sai thì bản vẽ sẽ cực kỳ khó đọc. Dung sai thông thường được quy định sẽ làm cho kích thước bản vẽ dễ đọc hơn và cho phép bạn xác định chính xác các kích thước quan trọng.

THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY

2023-06-11

Một Vài Kiến Thức Về Cơ Cấu CAM

Tùy thuộc vào hình dạng của thân CAM, nó có thể được chia thành "CAM phẳng" và "CAM không gian".