Động cơ điện là bộ phận tạo động lực thiết yếu trong hầu hết các hệ máy tự động và việc lựa chọn động cơ điện là một phần quan trọng khi thiết kế máy.

Một trong các thành phần quan trọng cần tính toán khi lựa chọn động cơ đó là tính toán mô men xoắn của tải cho cơ cấu bạn đang thiết kế. Blog xin giới thiệu đến các bạn công thức tính toán mô men xoắn tải của một vài cơ cấu cơ bản như sau:

1. Cơ cấu Vít me

2. Cơ cấu dòng dọc

3. Cơ cấu băng tải, cơ cấu thanh răng- bánh răng

4. Cơ cấu đo lường thực nghiệm

F: Tải trọng khi vận chuyển［N］

F0: tải trọng dự áp［N］（≒1/3F）các bạn có thể tìm hiểu thêm về lực dự áp qua bài viết: https://xtmechanicalblog.com/post/153/tim-hieu-ve-luc-du-ap-thanh-phan-luc-quan-trong-can-xem-xet-khi-tinh-toan-lua-chon-thiet-bi-lien-quan.html

µ_0: hệ số ma sát tải trọng dự áp（0.1～0.3）

η: hiệu suất（0.85～0.95）

i: tỉ số truyền

PB: Bước ren vit me［m/rev］

FA: ngoại lực khác［N］

FB: lực kéo ban đầu［N］（F_B = giá trị đo lực cân lò xo［kg］×g［m/s²］）

M: Khối lượng của tải và jig đỡ［kg］

µ: hệ số ma sát trượt

θ: góc nghiêng của hệ［°］

D: Đường kính pulley［m］

g: Gia tốc trọng trường［m/s²］（9.807）

Ngoài ra các bạn nào muốn tính toán nhanh mô men quán tính khối lượng của các cơ cấu cơ bản trên có thể sử dụng công cụ tính toán tự động mà Blog đã phát triển tại trang tính:

https://xtmechanicalblog.com/calculators/momen-cal

Cảm ơn các bạn đã ghé thăm và đọc bài trên Blog. Mọi ý kiến đóng góp xin để lại ở phần bình luận bên dưới bài viết. Hẹn gặp lại các bạn tại những bài viết tiếp theo.

Tác giả: Nguyễn Văn Hòa

Tham Khảo tại: 駆動機構別の負荷トルクTL［N·m］の計算式 | 選定の手順と計算式 | オリエンタルモーター