Xin chào các bạn. Hôm nay blog xin giới thiệu đến các bạn bài viết về mạch khí sử dụng ejector tạo dòng chân không.

Có thể nói thiết bị sử dụng chân không được chia thành hai loại chính:

Thiết bị sử dụng môi trường chân không: Máy đóng gói sử dụng mạch khí chân không để hút hết khí trong túi ra, kính hiển vi điện tử, thiết bị sản xuất bán dẫn đòi hỏi môi trường sạch sẽ tuyệt đối, v.v.

Hệ thống sử dụng chân không để hút và cố định vật thể: ví dụ như cánh tay robot được trang bị giác hút chân không để di chuyển sản phẩm.

Sau đây Blog xin được giới thiệu tổng quan về hệ thống hút chân không và những điểm cần lưu ý khi lựa chọn thiết bị.

1. Thiết Bị Trong Hệ Thống Hút Chân Không

Bộ tạo dòng chân không → Tạo môi trường chân không bằng bơm chân không hoặc ejector.

Van điện từ → Kiểm soát quá trình tạo chân không và giải phóng vật thể bằng cách bật/tắt.

Cảm biến áp suất → Phát hiện áp suất chân không và xuất tín hiệu điện cho phép thực hiện thao tác tiếp theo.

Cảm biến lưu lượng → Phát hiện lưu lượng chân không và xuất tín hiệu điện.

Bộ lọc chân không → Ngăn chặn bụi bẩn gây hỏng hóc cho thiết bị chân không cho phép thực hiện thao tác tiếp theo. Loại này với loại trên có mục đích sử dụng có thể coi là giống nhau nhưng khác về tình huống. Xin được giải thích ở mục 3 của bài viết

Van điều áp → Điều chỉnh áp suất giải trừ chân không.

Van tiết lưu → Kiểm soát tốc độ giải phóng chân không.

Giác hút chân không → Dùng để hút, giữ hoặc vận chuyển vật thể.

2. Mạch Chân Không Sử Dụng Ejector

Hình dưới đây mô tả sơ đồ mạch sử dụng ejector tạo dòng chân không. Một hệ thống rất phổ biến và được ứng dụng rộng rãi.

Nguyên lý hoạt động:

Bật van cung cấp khí (②-1) → Cung cấp khí nén cho ejector → Tạo chân không → Hút vật thể bằng giác hút chân không.

Tắt van cung cấp (②-1) và bật van giải trừ chân không (②-2) → Cung cấp áp suất dương đến giác hút → Giải phóng vật thể.

Lưu ý: Phần được khoanh đỏ bằng đường gạch đứt có thể được tích hợp sẵn trong một số sản phẩm của nhà sản xuất, giúp giảm chi phí lắp đặt đường ống và tối ưu hóa không gian.

3. Những Điểm Cần Lưu Ý Khi Chọn Hệ Thống Chân Không

• Kiểm tra áp suất tối thiểu khi sử dụng van điện từ điều khiển gián tiếp kiểu pilot bằng khí nén

Van giảm áp (⑦) điều chỉnh áp suất không khí giải trừ chân không. Nếu đặt áp suất quá thấp, có thể không đủ để kích hoạt van điện từ.

• Lựa chọn giữa cảm biến áp suất (③) và cảm biến lưu lượng (④)

Thông thường, cảm biến áp suất được sử dụng để phát hiện chân không.

Đối với các vật thể nhỏ, sự chênh lệch áp suất giữa trạng thái hút và không hút có thể quá nhỏ để công tắc áp suất phát hiện. Trong trường hợp này, nên sử dụng cảm biến lưu lượng.

• Lựa chọn giác hút chân không phù hợp

Cần đảm bảo lực nâng đủ lớn để giữ vật thể.

Đệm hút có nhiều hình dạng và vật liệu khác nhau, phù hợp với từng loại vật thể.

Lời khuyên nên thử nghiệm thực tế để kiểm tra khả năng hút trước khi đưa vào sử dụng.

Các bạn có thể đọc thêm các bài viết về giác hút trên không tại bài viết GIÁC HÚT CHÂN KHÔNG - PHƯƠNG PHÁP CHỌN (BÀI 2.1)

4. Kết luận

Việc lựa chọn thiết bị phù hợp giúp hệ thống hoạt động ổn định, tăng hiệu suất, giảm lỗi và chi phí bảo trì. Trên đây là bài viết giới thiệu về mạch chân không sử dụng ejector. Mọi phản hồi xin được để lại ở phần bình luận bên dưới bài viết, xin cảm ơn và hẹn gặp lại các bạn ở những bài viết tiếp theo.

 

Tác giả

Nguyễn Văn Hòa